plc控制接触器线路图三菱plc加一减一指令

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  康沃CVFGP系列通用变频调速器说明书前言感谢您选用深圳市康沃电气技术有限公司的通用变频调速器本使用手册提供如下两种系列产品的作业指导:CVFG系列通用变频调速器CVFP系列风机、水泵专用变频调速器为充分发挥本产品的卓越性能及确保使用者和设备的安全在您使用之前务请详细阅读本手册。本使用手册为随机发送的附件使用后务请妥善保管以备今后对变频器进行检修和维护时使用。如对于本变频器的使用存在疑难或有特殊要求请随时联络本公司的各地办事处或经销商也可直接与本公司售后服务中心联系。本手册内容如有变动恕不另行通知。欢迎选用本公司的其它系列变频调速器:(CVFG系列通用变频调速器(CVFP系列风机、水泵专用变频调速器(CVFS系列单相小功率变频调速器(CVFZS系列注塑机专用变频调速器(CVFZC系列注塑一体化柜机深圳市康沃电气技术有限公司注意事项在使用变频器之前为确保您的人身、设备及财产的安全请您务必仔细阅读本章内容并在以后的搬运、安装、运行、plc控制接触器线路图调试与检修过程中遵照执行。安全注意事项本使用手册中与安全相关的警示有如下四种:危险:本符号说明如果不按要求操作可能导致死亡、重伤或严重的财产损失。告:本符号说明如果不按要求操作可能使身体受伤或设备损坏。警提示:本符号提示一些有用的信息。注意:本符号说明操作时需要注意的事项。变频器禁止安装在易燃物上。本系列变频器不适用于易燃、易爆环境若有需要请向厂家订购特种变频器。危险禁止私自拆装、改装变频器。严禁将交流电源接到变频器的输出端U、V、W上。变频器在通电过程中请勿打开面盖或进行配线作业。禁止用手触摸散热器。实施配线、检查等作业时必须在关闭电源分钟以后进行。变频器的接地端子必须良好接地。警告不允许有异物掉进变频器内。使用范围()本变频器仅适用于一般的工业三相交流异步电动机。()如果用于因变频器失灵而可能造成人身伤亡的设备时(例如核控制系统、航空系统、安全设备及仪表等)必须慎重处理在这种情况下请向厂家咨询。()本变频器是在严格的质量控制下制造的如果用于危险设备设备上应有安全防护措施以防止变频器故障时扩大事故范围。使用注意事项禁止用潮湿的手操作变频器。变频器万一损坏最好请代理商或指定维修点维修。警告()变频器的安装环境应通风良好。()普通电动机不能长期低速运行此时应选择变频电机或在低速运行时减轻电机负载。()电动机的温升在使用变频器时会比工频运行时略而避免电机在低频运行时的过热现象。L上限频率(f)设定范围:下限频率~HzU变频器输出频率的上限值在以后的叙述中用f表示。UL下限频率(f)设定范围:Hz~上限频率L变频器输出频率的下限值在以后的叙述中用f表示。当实际设定频率低于下限频率L时变频器将减小输出频率到下限频率后变频器输出频率电机停止运转。利用下限频率可以实现对电机的起、停控制。如图所示。频率设输出频率输出频率(Hz)设定定频频率率直线输出频率fLS曲线时间运转指令时间(s)图用下限频率控制电机的起、停控制图变频器的加、减速曲线L加、减速方式设定范围::直线。直线加、减速为大多数负载所采用。:S曲线。S曲线加、减速主要是为在加、减速时需要减缓噪声与振动、减小起停冲击的负载而提供的。如图所示。L加速时间设定范围:~秒L减速时间设定范围:~秒加速时间是指输出频率从Hz加速到上限频率所需要的时间。减速时间是指输出频率从上限频率减到Hz所需要的时间。L直流制动起始频率设定范围:~HzL直流制动动作时间设定范围:~秒L直流制动电压设定范围:~()这个参数用来定义变频器在停机时的直流制动功能。变频器在停机过程中当变频器的输出频率低于直流制动起始频率时变频器将启动直流制动功能。直流制动动作时间是指直流制动的持续时间。当该参数设置为时停机时的直流制动功能关闭。直流制动时变频器输出直流电压用下式计算:L输出电压=×电机额定电压直流制动功能可以提供零转速力矩通常用于提高停机精度但不能用于正常运行时的减速制动。直流制动电压设置过大变频器停机时容易产生过电流故障。提示频率频率设定输出频率频率输出频率制动起始频率启动频率时间电压时间L制动电压运转信号时间L制动时间图启动频率运行图直流制动功能L启动频率设定范围:~HzL~启动频率持续时间设定范围:秒启动频率能配合转矩提升功能最佳地调整起动转矩特性但如果设定值过大有时会出现跳闸。启动频率持续时间是指以启动频率运转的持续时间如果设定频率比启动频率低则按启动频率运行启动频率持续时间到达后再按设定的减速时间下降到设定频率运行。L点动频率设定范围:~上限频率点动频率具有最高的优先级。变频器在任何状态下只要有点动指令输入则立即按设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行。点动指令撤消后如果没有运行指令输入则不管先前的状态如何变频器将停机。点动加、减速时间由参数H设定。L多段速频率设定范围:~上限频率L多段速频率设定范围:~上限频率L多段速频率设定范围:~上限频率L多段速频率设定范围:~上限频率L多段速频率设定范围:~上限频率L多段速频率设定范围:~上限频率L多段速频率设定范围:~上限频率这些参数设置多段速运行或简易PLC运行时输出频率。多段速频率的优先级比点动频率低但高于其它频率设定通道。速输出频率速速速速速速时间运转指令on多段速控制端子on多段速控制端子on多段速控制端子图多段速运行示意图多段速控制端子由参数H~H选定。出厂值设定为端子X、X、X。简易PLC运行时的运行方式、运行方向、运行时间由参数H~H设定。L最小模拟输入量设定范围:~最大模拟输入量L最小模拟输入对应频率设定范围:~上限频率L最大模拟输入量设定范围:最小模拟输入量~提示L最大模拟输入对应频率设定范围:~上限频率这些参数用来描述设定频率的输入量与设定频率之间的对应关系。最小模拟输入量是指用来设定频率的外部输入的最小值包括种物理量:电压、电流和外部脉冲。如图中所示的V、I和P。最大模拟输入量是指外部输入的最大值如:minminmin最大模拟输入电压、最大输入电流、最高输入脉冲。如图中所示的V、I和P。maxmaxmax频率频率fminfmaxfminfmaxIIIIImaxminminmaxIVVVVVmaxminminmaxVPPPPmaxminPminmaxP图输入量与设定频率的对应关系最小模拟输入对应频率是指参数L所定义的最小模拟量所对应的设定频率如图中所示的f。最大模拟输入对应频率是指参数L所定义的最大模拟量所对应的设定频率min如图中所示的f。max最大模拟输入量上限值根据频率输入通道的不同而不同。电压输入的上限值为V电压输入的上限值为V电流输入的上限值为mA提示脉冲输入的上限值为KHz。L运行命令输入通道设定范围:用于选择变频器接受运行、停止命令的通道。:面板方式。变频器的启动和停止由操作面板上的、按键控制。:外部方式外部控制端子有效。变频器的启动和停止用控制端子FWD、REV和COM端的通断来控制变频器出厂时设置为如下方式:指停机指令正转指令反转指令令FWDFWDFWDFWDREVREVREVREV端子状CMCMCMCM态L载波频率设定范围:~KHz载波频率主要影响运行中的音频噪声和热效应。当环境温度较高、电机负载较重时应适当降低载波频率以改善变频器的热特性。L调制方式设定范围:本公司的所有系列变频器都具备种不同的调制方式可以根据不同的使用环境和需要进行选择即使变频器正在运行也可以进行修改。:随机调制。随机调制是康沃变频器特有的、领先世界先进水平的调制方式其EMC特性比传统的调制方式有明显提高。:异步调制。异步调制的载波频率固定是目前绝大多数变频器所采用的调制方式当载波频率较低或输出基波频率较高时异步调制容易产生低频振荡。:分段同步调制。变频器的载波频率与输出频率之比分段保持恒定适用于高输出频率或低载波频率的场合。L模拟输出(AM)增益设定范围:~用以调整模拟输出AM端输出信号的大小即图中斜线的斜率。L频率输出(FM)增益设定范围:~L频率输出(FM)设定设定范围:L频率输出下限设定设定范围:~KHz这个参数用来定义频率信号输出端子(FM)的特性。参数L是FM端输出信号的增益即用来调整图中斜线的斜率。具体算法为:外接频率表量程上限(KHz),量程下限(KHz)L=参数L定义频率信号输出端(FM)所表示的内容(参阅参数b说明)。参数L规定频率输出信号的下限频率实际应用中一般设置为外接频率表的下限频率。FM端频率kL设定值::上限频率:额定电流:电机额定电压:电机额定转速图频率信号输出(FM)LOC输出设定设定范围:~定义集电极开路输出端(OC)输出信号所表示的内容。参阅参数b的说明。L频率到达检出幅度设定范围:~Hz本参数是对频率到达信号功能的补充定义当变频器的输出频率在设定频率的正负检出幅度内选定的输出端子(OC或OC端子)输出有效信号(参阅图及参数b、L的相关说明)。LFDT(频率水平)设定设定范围:~上限频率LFDT输出延迟时间设定范围:~秒本参数用于设定频率检测水平当输出频率高于FDT设定值时经过参数L设定的延迟时间后输出开路集电极信号(OC或OC端子参阅图及参数b、L的相关说明)。L过载报警水平设定范围:~L过载报警延迟时间设定范围:~秒如果输出电流连续超过参数L设定的电平经过L设定的延迟时间后开路集电极输出有效信号(OC或OC端子参阅图及参数b、L的相关说明)。L显示系数设定设定范围:~本参数决定状态监控项目d的显示内容用于显示与输出频率成正比的其它物理量。显示数据(d)=L×输出频率(d)当实际显示数值时最低位小数点点亮表示一个如是指。L监控项目选择设定范围:~本参数用于确定操作面板在状态监控模式时的显示内容以及选择变频器初上电时的显示内容。状态监控参数一览表参阅。L参数写入保护设定范围:~此功能用来防止数据的误修改。:全部参数允许被改写。:除数字设定频率(b)和本参数外禁止改写其它参数。:除本参数外的全部参数禁止改写。当禁止修改参数时如果试图修改数据则显示“”。在设定为的状态下尽管可修改全部数据但在运行时一些参数也不能被改写。这时若试图修改参数则显示“”。若要修改参数请将变频器停止后进行。注意L参数初始化设定范围:将变频器的所有参数修改成出厂值。:不动作提示:按机型将所有参数恢复成出厂值初始化时频率设定通道的设定值不被改写。:清除故障记录高级运行参数(H参数)H转差频率补偿设定范围:~()此功能可使变频器的输出频率随负荷的变化而作适当调整以动态地补偿异步电动机的转差频率从而将转速控制在定值。如果与自动转矩提升功能配合使用可获得较好的低速力矩特性。如图所示。该参数的设定值以拖动电机额定转差频率的百分数表示例如:本参数设定值为()当输出电流等于拖动电机的额定电流时:实际输出频率=设定频率电机额定转差频率但输出频率的显示不变。出厂值为所以无转差补偿功能。时间输出电流转差补偿为H=H=转差补偿后分钟转差补偿前(G)电流电机转速(P))图转差频率补偿示意图图电子热继电器保护H变频器过载、过热保护动作方式设定范围:本参数规定变频器在发生过载、过热时的保护动作方式。:变频器立即封锁输出。发生过载、过热时变频器封锁输出电机自由停机。:按H设定的停机方式停止。:限流运行(报警)。发生过载、过热时变频器按限流方式运行此时变频器可能会降低输出频率以减少负载电流同时输出报警信号。本参数指定的限流运行是指变频器超载过热后的保护运行方式限流水平不能人为设定。提示即使是限流保护方式当变频器内的模块温度超过一定值时变频器也会保护停机。H电机过载保护系数设定范围:~()本参数用来设置变频器对负载电机进行热继电保护的灵敏度当负载电机的额定电流值与变频器的额定电流不匹配时通过设定该值可以实现对电机的正确热保护如图所示。变频器的过载能力出厂设定为:G型:×额定电流分钟P型:×额定电流分钟本参数的设定值可由下面的公式确定:电机额定电流H=×变频器额定输出电流当一台变频器带多台电动机并联运行时变频器的热继电器保护功能将失去作用为了有效保护电动机请在每台电动机的进线端安装热保护继电器。提示H自动节能运行设定范围::不动作:动作选择自动节能运行时变频器能够根据负载的大小来调整电动机的励磁状态使电动机一直工作在高效率状态。自动节能运行在负载频繁变化的场合节能效果尤其显著。H停机方式设定范围::减速方式。停机时按设定的加、减速时间减速停机。:自由停机。停机时封锁PWM输出电机自由运转而停机。自由停机时在电动机完全停止运转前若变频器从零频率启动可能会发生过电流或过电压保护此时请将参数H设置为变频器将以检速再启动方式进行启动。H启动方式设定范围::由启动频率启动。接受运行指令后变频器先按设定的启动频率(L)运行经过启动频率持续时间(L)后再按加、减速方式运行至设定频率。:先制动再启动。变频器先给负载电机施加一定的直流制动能量(即电磁抱闸在H、H中定义)然后再启动适用于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载。:检速再启动。变频器先对电机的转速进行检测然后以检测到的速度为起点按加、减速时间运行到设定频率。H启动时的直流制动电压设定范围:~()H启动时的直流制动时间设定范围:~秒当启动方式设置为先制动、再启动方式时启动直流制动功能有效。本参数设置相应的直流制动电压和持续时间如下图所示。输出频率频率时间输出电压H直流制动H时间运行指令图启动直流制动功能H停电再启动设置设定范围:H停电再启动等待时间设定范围:~秒本参数设置变频器的停电再启动功能。若参数H设置为则瞬停再启动功能有效。若在电源切断前变频器处于运行状态则恢复电源后经过设定的等待时间(由H设定)变频器将自动以检速再启动方式启动。在再启动的等待时间内即使输入运行指令变频器也不启动若输入停机指令则变频器解除检速再启动状态。由于停电再启动功能可使变频器在恢复供电后自动启动运行因此具有很大的偶然性为了人身、设备的安全请谨慎采用。警告H故障自恢复次数设定范围:H故障自恢复间隔时间设定范围:~秒变频器在运行过程中由于负载波动会偶然出现故障且停止输出此时为了不中止设备的运行可使用变频器的故障自恢复功能。自恢复过程中变频器以检速再启动方式恢复运行在设定的次数内若变频器不能成功恢复运行则故障保护停止输出。故障自恢复次数设置为零时自恢复功能关闭。自恢复功能仅对过载、过热所引起的故障保护无效。使用故障自恢复功能时必须以设备允许且变频器无实质性故障为前提。、注意H外部运行命令方式选择设定范围:此参数用来设置外部命令的控制方式。只有在选择外部控制(L=)时本参数才起作用。提示:两线控制模式。FWD、REV端子控制变频器的运行、停止。指停机指令正转指令反转指令令FWDFWDFWDFWDREVREVREVREV端子状CMCMCMCM态:两线控制模式指令停机运行正转反转REVFWDFWDREV端子状CMCMCMCM态:三线控制模式。三线控制模式必须选择一个三线控制端子(参阅参数H~H说明)。接线图:X,为三线运转控制端子由参数H~H选择输入端子X~X中的任意一个。SWXSW开关功能说明如下:FWDSWSW正转触发开关REVCMSW反转触发开关SW变频器停机触发开关图三线控制模式接线图H正反转死区时间设定范围:~秒变频器改变运转方向时在零频率输出时的维持时间如下图所示。正反转死区时间主要为大惯性负载且改变转向时有机械死区的设备而设定。输出频率输出频率,L,,L,,L,,H,,L,,H,,L,时间时间H运行指令图正反转死区时间图摆频运行H反转防止设定范围::动作:关闭变频器忽略转向指令只按正向运行。H输入端子功能选择(X)设定范围:~H输入端子功能选择(X)设定范围:~H输入端子功能选择(X)设定范围:~H输入端子功能选择(X)设定范围:~H输入端子功能选择(X)设定范围:~H输入端子功能选择(X)设定范围:~H输入端子功能选择(X)设定范围:~这些参数用于选择可编程输入端子X~X的功能如下表所示:设定值端子对应功能设定值端子对应功能控制端闲置加、减速时间选择端子多段速控制端子频率递增控制(UP)多段速控制端子频率递减控制(DW)多段速控制端子简易PLC暂停控制正转点动控制三线式运转控制反转点动控制直流制动控制自由停机控制保留外部设备故障输入保留加、减速时间选择端子外部脉冲输入(用于频率设定或反馈)H可编程多段速运行设置设定范围:本参数用于设置可编程多段速运行(简易PLC运行)可编程多段速运行的优先级高于外部端子控制的多段速功能。:可编程多段速功能关闭。:单循环。接受运行指令后变频器从多段速度(由L设定)开始运行运行时间由参数H设定运行时间到则转入下一段速度运行各段速度运行的时间可分别设定。运行完第段速度后变频器输出频率。若某一阶段的运行时间为零则运行时跳过该阶段。:连续循环。变频器运行完第段速度后重新返回第段速度开始运行循环不停。:保持最终值。变频器运行完单循环后不停机以最后个运行时间不为零的阶段速度持续运行。:摆频运行。变频器以预先设定的加减速时间使设定频率周期性地变化。此功能尤其适用于纺织业等根据筒管的前后直径不同来让转速变化的系统。如图所示。H阶段运行时间设定范围:~秒H阶段运行方向设定范围:H阶段加、减速时间设定范围:H阶段运行时间设定范围:~秒H阶段运行方向设定范围:H阶段加、减速时间设定范围:H阶段运行时间设定范围:~秒H阶段运行方向设定范围:H阶段加、减速时间设定范围:H阶段运行时间设定范围:~秒H阶段运行方向设定范围:H阶段加、减速时间设定范围:H阶段运行时间设定范围:~秒H阶段运行方向设定范围:H阶段加、减速时间设定范围:H阶段运行时间设定范围:~秒H阶段运行方向设定范围:H阶段加、减速时间设定范围:H阶段运行时间设定范围:~秒H阶段运行方向设定范围:H阶段加、减速时间设定范围:参数H~H是对可编程多段速度运行时各段速度的运行时间、运行方向、加、减速时间的定义。这些参数仅在可编程多段速度功能打开时有效(H)。运行时间:~秒连续可设当运行时间设置为时本段速度将被跳过运行下一段速度。运行方向:正转反转加、减速时间:本阶段运行时选择加、减速时间本阶段运行时选择加、减速时间本阶段运行时选择加、减速时间本阶段运行时选择加、减速时间频率LHHLLH时间HLHLHHHHH图可编程多段速运行图中运行曲线的参数设置为:H=保持最终值模式H=H=阶段和阶段的运行时间为因此曲线中跳过这两段速度。H跳跃频率设定范围:Hz~上限频率H跳跃频率幅度设定范围:~HzH跳跃频率设定范围:Hz~上限频率H跳跃频率幅度设定范围:~HzH跳跃频率设定范围:Hz~上限频率H跳跃频率幅度设定范围:~Hz当变频器所带负载在某一频率点发生机械共振时可用跳跃频率回避该共振点。共有个跳跃频率点可供选择如果跳跃频率范围设定为则该跳跃频率是无效的。输出频率跳跃频率HH跳跃频率HH跳跃频率HH频率设定信号图跳跃频率及幅度示意图跳跃频率的意义是指系统不会稳定运行在该频率段但在系统的加、减速过程中并不回避这些频率点。提示H点动运行加、减速时间设定范围:选择点动运行时的加、减速时间如图所示。设定值、、、分别表示选择加、减速时间、、、即参数L、LH~H所设置的加、减速时间。点动减速时间点动频率点动加速时间点动频率点动点动信号信号图点动运行H加速时间设定范围:~秒H减速时间设定范围:~秒H加速时间设定范围:~秒H加速时间设定范围:~秒H加速时间设定范围:~秒H减速时间设定范围:~秒第、、加、减速时间设定值。变频器运行的实际加、减速时间由外部端子通过参数H~H选择确定。频率时间加、减速选择端加、减速选择端加、减速加、减速加、减速加、减速时间时间时间时间图加、减速时间选择可编程多段速运行和点动运行的加、减速时间不受外部端子控制由各自的设置参数选择(参阅参数H~H、H的相关说明)。H频率输入通道组合设定范围:~变频器的设定频率由多个频率输入通道的线性组合确定。本参数只有在频率输入通道选择“组合设定”时有效(即b=)。参数值组合方案参数值组合方案外部电压外部电流外部电压–外部电流外部电压外部电流外部电压–外部电流外部电压外部电压外部电压–外部电压外部脉冲给定外部电压外部脉冲给定–外部电压外部脉冲给定外部电流外部脉冲给定–外部电流外部电压、外部电压任意非零值有外部电压、外部电流任意非零值有效外部电压优先效外部电压优先外部脉冲、外部电压任意非零值有外部脉冲、外部电流任意非零值有效效外部脉冲优先外部脉冲优先外部电压、外部电压取大外部电压、外部电流取大外部脉冲、外部电压取大外部脉冲、外部电流取大外部电压外部电压外部电流外部脉冲外部电压外部电流H模拟频率设定滤波时间常数设定范围:~秒外部模拟通道或面板电位器设定频率时变频器内部对采样值进行滤波的时间常数。当接线较长或干扰严重导致设定频率不稳定时可通过增加该滤波时间常数加以改善。H内藏PID控制设定范围::内藏PID控制关闭:内藏PID控制动作参数H~H用于内藏PID控制的设定。H反馈通道选择设定范围:仅当内藏PID控制动作时有效。:外部电压输入作为反馈输入端:外部电流输入作为反馈输入端:外部脉冲输入作为反馈输入端:外部电压输入作为反馈输入端H~与最小设定对应的反馈量设定范围:提示H~与最大设定对应的反馈量设定范围:提示本参数确定了反馈量与给定量的对应关系。参数H确定了与最小设定等价的反馈量的数值一般设置为最小反馈量。参数H确定了与最大设定等价的反馈量的数值一般设置为最大反馈量。本参数的上限值根据反馈通道的不同而不同。电压输入的上限值为V电压输入的上限值为V电流输入的上限值为mA脉冲输入的上提示限值为KHz。H反馈极性设定范围::构成正反馈PID控制系统:构成负反馈PID控制系统H保留参数HPID控制器结构选择设定范围:本参数用于选择内藏PID控制器的结构。:比例控制:积分控制:比例、积分控制:比例、积分、微分控制H比例增益设定范围:~H积分时间常数设定范围:~秒H微分增益设定范围:~内藏PID控制器的参数。H采样周期设定范围:~秒反馈值的采样周期。H选择比例H外部电压给定量积分外部电流频率指令限幅外部脉冲HS,外部电压微分HSb选择外部电压预处理外部电流(反馈通道)外部脉冲H、HH外部电压H选择图内藏PID控制采用内藏PID控制时内藏PID的设定通道由参数b指定此时b参数不再用来选择频率设定通道。频率设定信号作为给定量后就不能作为反馈量作为反馈量后就不能作为给定量。提示H本机地址设定范围:~本参数用于设定变频器在RS通信时的站址变频器只接收与本站站址相符的上位机的数据。参数H~H用于设定RS的通信功能。参阅附录二:RS通信协议。H数据格式设定范围:用于规定RS通信时的数据格式通信双方必须采用相同的数据格式。:位起始位、位数据位、位停止位、无校验。:位起始位、位数据位、三菱plc加一减一指令位停止位、偶校验。:位起始位、位数据位、位停止位、奇校验。H波特率设定范围:~用于规定RS通信时的波特率通信双方必须设置相同的波特率。:bps:bps:bps:bps:bps:bpsH主站设置设定范围:,本参数用于群组控制时的主、从机设置无群组控制时应设置为从机方式。:本变频器为从机:本变频器为主机当变频器设置为主机时如果通过RS与其它设置为从机方式的变频器连接则所有从机变频器的运行指令、频率设定、点动运行等均受主机变频器控制并与主机变频器严格保持一致。H~H保留参数(故障诊断与对策保护功能及对策故障代码故障说明可能原因对策(加速时间过短(延长加速时间加速中过流Er(转矩提升过高或VF曲线不合适(降低转矩提升电压、调整VF曲线减速中过流减速时间太短增加减速时间Er运行中过流负载发生突变减小负载波动Er(输入电压太高(检查电源电压加速中过压(电源开关频繁开、关(用变频器的控制端子控制变频器的Er起、停(减速时间太短(延长减速时间减速中过压(输入电压异常(检查电源电压Er(安装或重新选择制动电阻(电源电压异常(检查电源电压运行中过压Er(有能量回馈性负载(安装或重新选择制动电阻停机时过压电源电压异常检查电源电压Er(电源电压异常(检查电源电压运行中欠压Er(电网中有大的负载起动(分开供电(负载过大(减小负载或更换成较大容量变频器(加速时间过短(延长加速时间变频器过载Er(转矩提升过高或VF曲线不合适(降低转矩提升电压、调整VF曲线(电网电压过低(检查电网电压(负载过大(减小负载(加速时间过短(延长加速时间电机过载Er(保护系数设定过小(加大电机过载保护系数(H)(转矩提升过高或VF曲线不合适(降低转矩提升电压、调整VF曲线(风道阻塞(清理风道或改善通风条件变频器过热(环境温度过高(改善通风条件、降低载波频率Er(风扇损坏(更换风扇(变频器的输出端接地(检查连接线输出接地Er(变频器与电机的连线过长且载波(缩短接线、降低载波频率频率过高由于周围电磁干扰而引起的误给变频器周围的干扰源加吸收电路干扰Er动作变频器与电机之间的接线不良检查接线输出缺相Er或断开(输出短路或接地(检查接线IPM故障Er(模块损坏(向厂家寻求服务变频器的外部设备故障输入端检查信号源及相关设备外部设备故障Er子有信号输入(电流检测器件或电路损坏向厂家寻求服务电流检测错误Er(辅助电源有问题RS通信故串行通讯时数据的发送和接收发(检查接线Er障生错误(向厂家寻求服务故障记录查寻本系列变频器记录了最近次发生的故障代码以及最后次故障时的变频器输出参数。查寻这些信息有助于查找故障原因。plc控制接触器线路图故障信息与状态监控参数统一存贮请参照键盘操作方法查寻信息。监控项目内容最近次故障d最近第次故障d最近第次故障d最近第次故障d最近第次故障d最近第次故障d最近次故障时的输出频率d最近次故障时的设定频率d最近次故障时的输出电流d最近次故障时的输出电压d最近次故障时的直流电压d最近次故障时的模块温度(仅对KW以下变频器有效)d最近次故障时的运转方向d最近次故障时的累计运行时间d故障复位复位前必须彻底清查故障原因并排除否则可能导致变频器的永久性损坏。不能复位或复位后重新发生故障应清查原因连续复位会损坏变频器。警告过载、过热保护动作时应延时分钟复位。变频器发生故障时要恢复正常运行可选择以下任意一种操作:(外部复位输入端子RST与CM端闭合后断开。(当显示故障代码时按键。(切断电源。(维护与保养日常检查与保养受环境温度、湿度、粉尘、振动以及变频器内部元器件老化的影响变频器在运行过程中可能会出现一些潜在的问题为使变频器能够长期、稳定地运行必须每~个月进行一次定期检查。检查必须由专业技术人员进行必要时应先切断变频器的电源。警告检查与保养要点:检查频度检查项目检查内容判别标准日常定期(温度、湿度(温度时应打开变频器盖板运行环境湿度无积霜(灰尘、气体(无异味无易燃、易爆气体(安装环境(安装环境通风良好风道无阻塞冷却系统(变频器本体风机(本体风机运转正常无异常噪声(振动、温升(振动平稳、出风口风温正常变频器本体(噪声(无异常噪声、无异味(导线、端子(紧固螺钉无松动(振动、温升(运行平稳、温度正常电机(噪声(无异常、不均匀噪声(输入电压(输入电压在规定范围内输入、输出参数(输出电流(输出电流在额定值以下推荐使用仪表:输入电压:动圈式电压表输入、输出电流:钳式电流表输出电压:整流式电压表变频器在出厂前已做过电气绝缘实验用户不必再进行耐压测试。若必须对变频器进行绝缘测试必须将所有的输入、输出端子(R、S、T、U、V、W、P、P、P、PB)全部可靠短接。严禁对单个端子作绝缘测试测试请用V的兆欧表。控制回路不可用兆欧表测量。对电机进行绝缘测试时必须将电机与变频器之间的连线拆除。警告易损部件的检查与更换变频器内有些元器件在使用过程中会发生磨损或性能下降为保证变频器稳定可靠地运行应对变频器进行预防性维护必要时更换部件。滤波电容主回路的脉动电流会影响铝质电解滤波电容的性能影响的程度与环境温度和使用条件有关正常条件下使用的变频器应每~年更换一次电解电容。当电解电容器的电解质泄露、安全阀冒出或电容主体发生膨胀时应立即更换。冷却风扇变频器内部的所有冷却风扇的使用寿命大约小时(即变频器连续使用约两年)若风扇发生异常声音或产生振动应立即更换。存放及保修存放变频器购买后暂时不用或长期存放应注意以下事项:()避免将变频器存放于高温、潮湿或有振动、金属粉尘的地方保证通风良好。()变频器若长期不用每两年应通一次电以恢复滤波电容器的特性同时检查变频器的功能。通电时应通过一个自耦变压器逐步增大电压且通电时间不小于小时。变频器如果长期不用内部的滤波电容特性会下降。注意保修本变频器的保修期限为个月(从购买之日起)在保修期内如果在正常使用情况下发生故障或损坏本公司提供免费维修或更换。保修范围仅指变频器本体。提示在保修期内由以下原因引起的故障应收取一定的维修费用:不按操作手册或超出标准规范使用所引发的故障。未经允许自行修理、改装所引起的故障。由于保管不善引发的故障。将变频器用于非正常功能时引发的故障。由于火灾、盐蚀、气体腐蚀、地震、风暴、洪水、雷电、电压异常或其它不可抗力引起的机器损坏。即使超过保修期本公司亦提供终生有偿维修服务。(使用范例(GP系列)本章所述使用范例仅适用于GP系列变频器ZS系列注塑机专用变频器使用范例请见附录一:注塑机专用变频器补充说明。提示面板控制起、停面板电位器设置频率参数设置首先根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据对参数b,b进行参数设置。另外必须设置的参数如下:b=:参数b设置为选择面板电位器设置频率。L=:参数L设置为选择面板起、停控制。基本接线图如图所示接线。三相断路器三相断路器电动机电动机三×U三R×UR相相×VSM电×VSM电源×TW源×TWEE转FWD正转TATAREV反转正转FWDTB故障输出TB故障输出CMTCTC反转REV电压表(~V)CM电压表VAMAMKVIFMFM频率计~VVIAMAMV频率计(K~K)图图操作说明按键启动变频器顺时针旋动面板电位器旋钮设定频率将逐步增大。逆时针旋动面板电位器旋钮设定频率将逐步减小。按键变频器将停机。外部控制端子FWD、REV决定电机的运转方向FWDCM闭合则电机正转REVCM闭合则电机反转FWDCM、REVCM同时闭合或断开则电机停转。变频器在出厂前已将FWD、CM端子用连接片短接。提示外部控制方式、外部电压设定频率参数设置首先根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据对参数b,b进行参数设置。另外必须设置的参数如下:b=或:参数b设置为或设置为时选择外部电压(VI)可接受~V的频率设定信号。设置为时选择外部电压(VI)可接受~V的频率设定信号。L=:参数L设置为选择外部控制。基本接线图如图所示接线。操作说明FWDCM闭合电机正转(正转指令)。REVCM闭合电机反转(反转指令)。FWDCM、REVCM同时闭合或断开变频器停机。设定频率由外部电压信号确定(VI或VI)。根据参数b的设置可选择外部输入VI、VI中的任意一路作为频率设定信号。提示高级参数运行模式时(b=)端子FWD、REV的控制方式可由参数H选择(参阅参数H的说明)。多段速运行、外部控制方式参数设置首先根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据对参数b,b进行参数设置。L=:参数L设置为选择外部控制方式。三菱plc加一减一指令L~L:多段速频率设定值(共段)。基本接线图如图所示接线。三相断路器三相断路器电动机电动机三三U××RUR相相V××SVM电S电M源源×TW×TWEE转FWD正转TATAREV反转FWDTB故障输出正转TB故障输出CMTCTCREV反转电压表(~V)CM电压表(~V)X多段速控AMAMX故障复位RSTFMFM制端子X紧急停机XAMAM紧急停机频率计(K~K)频率计(K~K)X图图操作说明FWDCM闭合电机正转(正转指令)。REVCM闭合电机反转(反转指令)。FWDCM、REVCM同时闭合或断开变频器停机。X、X、X全部与CM端断开多段速运行无效变频器按设定的指令频率运行(频率设定通道由参数b选择)。X、X、X中有任意个或多个端子与CM端闭合(共有种组合)变频器按由X、X、X所选择的多段速频率运行(多段速频率设定值由参数L~L确定)。多段速控制端子可由参数H,H选择。提示可编程多段速控制参数设置首先根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据对参数b,b进行参数设置。必须设置的参数如下:b=:参数b设置为选择高级参数运行模式。L~L:多段速频率设定值(共段)。H=~:参数H根据需要选择~中的任意值。H~H:根据运行需要设置简易PLC多段速的运行时间、运行方向以及各段速的加、减速时间。基本接线图如图所示接线。操作说明输入开机指令后变频器按多段速频率运行设定的运行时间到达后(该时间由参数H确定)再切换到多段速频率运行以此类推直到多段速频率结束。然后按照参数H设定的运行方式决定变频器以后的运行操作(参阅参数H~H的功能说明)。多段速运行过程中可以通过停机指令来终止运行也可以通过简易PLC暂停控制端子来暂停可编程多段速运行。多台变频器的连动运行(群组控制)参数设置首先根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据对参数b,b进行参数设置。必须设置的参数如下:b=:参数b设置为选择高级参数运行模式。H:数据格式所有变频器的数据格式应设置一致。H:波特率所有变频器的波特率应设置一致。H:主站设置主控变频器(主站)设置为其它变频器设置为(从站)。基本接线图三相断路器电动机U×RV×三相电源SM主T×W站EFWD正转反转REVTAXTB故障输出点动CMTCVA频率设定VIRSVB三相断路器电动机×UR×V三相电源SM从×TW站TATB故障输出TCARSB三相断路器电动机×UR×V三相电源SM从×TW站TATB故障输出TCARSB图操作说明只需对主控变频器(主站)进行开、关、点动控制和频率设定其它所有变频器(从站)的运行将与主控变频器严格保持一致设定频率也完全相等。本系列变频器最多可以有台变频器连动运行。点动运行时各变频器将按各自设定的点动频率运行。此时若要维持多台变频器的同步只需将所有变频器的点动频率设置相同即可。提示用变频器构成闭环控制系统参数设置首先根据变频器拖动电动机的额定铭牌数据对参数b,b进行参数设置。必须设置的参数如下:b=:参数b设置为选择高级参数运行模式。H=:参数H设置为选择内藏PID控制。H=:反馈通道选择此处选择电压输入(VI)作为反馈通道反馈信号~V。H=:与最小设定对应的反馈量。H=:与最大设定对应的反馈量。H=:反馈极性此处设置为负反馈。H=:控制器结构选择此处选择PI控制器。H=:比例增益根据需要设置。H=:积分时间常数根据需要设置。H=:微分增益此处不起作用。H=:采样周期一般无需改动。接线图三相断路器电动机×UR×V三相电源SM×TWE正转FWDTA反转REVTB故障输出CMTCV电压表(~V)AM设定频率VIFM频率计(K~K)VAM~V反馈信号VI图操作说明设定输入通道的设定信号不再是频率指令而是与反馈信号相一致的物理量它们之间的对应关系由参数H、H设定。(选件操作面板外形结构图图CVFKP、KP、KP外形图图CVFKP、KP、KP外形图适用范围适用机型操作面板特点G系列P系列ZS系列CVFKP位标准按键位数码显示带频率设定电位器CVFGTCVFPTCVFZSTCVFKP位标准按键位数码显示带频率设定电位器,,,CVFGTCVFPTCVFZSTCVFKP位标准按键位数码显示无频率设定电位器CVFKP位标准按键位数码显示带频率设定电位器CVFGTCVFPTCVFZSTCVFKP位标准按键位数码显示带频率设定电位器,,,CVFGTCVFPTCVFZSTCVFKP位标准按键位数码显示无频率设定电位器远控适配器本变频器的操作面板最远可通过m的屏蔽线缆与变频器主机连接。如果通过远控适配器操作面板最远可接至m以上。型号:CVFRMC适用CVFKP、CVFKP、CVFKP操作面板。CVFRMC适用CVFKP、CVFKP、CVFKP操作面板。交、直流电抗器交、直流电抗器可抑制变频器输入电流的高次谐波明显改善变频器的功率因素。型号说明:交流电抗器:CVFACL直流电抗器:CVFDCL是适配变频器型号的后位字符请根据变频器的容量选购合适的电抗器。制动组件本系列机型KW以下均内置制动单元和制动电阻内置制动电阻的制动力矩有限若需增加制动力矩需外接制动电阻。KW以上机型无内置制动单元若需要制动力矩请根据变频器机型选购合适的制动组件。型号说明如下:制动单元CVDB–U–是适配变频器型号的后位字符。制动电阻CVDB–R(V系列)CVDB–R(V系列)是制动电阻的功率等级。制动单元外观图常用规格的制动电阻规格如下:制动力矩变频器型号适配电机制动电阻功率制动电阻制动电阻型号()(KW)(KW)(Ω)GZS系列P系列CVFGTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGZSTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFGTCVFPTCVDBRCVFPTCVDBR电容箱该选件专门用于瞬时停电时间较长、而又需要连续运行的场所。如需快速停机而又不额外消耗能量时也可选取该选件。附录:RS通信协议(概述在CVFGP系列变频器中提供了RS通信接口用户可通过PCPLC实现集中监控(设定变频器的工作参数和读取变频器的工作状态)以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述功能而设计的。协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格式主机的编码方法内容包括:要求动作的功能代码传输数据和错误检验等。从机的响应也是采用相同的结构内容包括:动作确认返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误或不能完成主机要求的动作它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。适用范围适用产品CVF,GP系列变频器应用方式变频器接入具备RS总线的“单主多从”PCPLC控制网。变频器接入具备RSRS(转换接口)的“点对点”方式的PCPLC监控后台。(总线结构及协议说明总线结构接口方式RS(RS可选但需要电平转换)传输方式异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中是以报文的形式一帧一帧发送。拓扑方式单主站系统最多个站其中个站为主机、个站为从机。从机地址的设定范围为~(FH)为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例即只有一个从机的情况。协议说明康沃CVFGP系列变频器通信协议是一种串行的主从通信协议网络中只有一个设备(主机)能够建立协议(称为“查询命令)。其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的查询命令或根据主机的命令查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC))工控机和可编程控制器(PLC)等从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询命令从机都要返回一个信息(称为响应)对于主机发出的广播信息从机无需反馈响应给主机。数据格式种数据传输格式可选:位起始位、位数据位、位停止位、无校验。位起始位、位数据位、位停止位、奇校验。位起始位、位数据位、位停止位、偶校验。从机默认:位起始位、位数据位、位停止位、无校验。波特率bps、bps、bps、bps、bps、bps。种波特率可选:从机默认:bps通信方式采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通信。利用变频器键盘设置变频器串行接口通信参数包括本机地址、波特率、数据格式。主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。提示通信规则主机设计为三次握手呼叫过程通信失败或通信故障后主机最多可以对当前的报文重发次。数据帧之间要保证有个字节以上的启动间隔时间只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。AH从机地址编码操作校验数据AH个字节的传送数据启动间隔时间主机握手等待时间和变频器最长响应时间为字节传输时间超时则判定为通信失败。主机对从机(变频器)的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要使某些从机比其它从机的轮询频率高可使其地址号在轮询表中多次出现。若轮询表中只有一台从机则可实现点对点连接。主机的轮询表:在轮询表内的每一个从站主站必须定期轮询轮询的周期小于ms包括无应答时应呼叫三次既保证能及时发现从站的通信故障又能实现“即插即用”的功能。变频器在一定的时间间隔后(ms)若未收到任何报文则认为发生断线故障随后进入安全运行状态。(本机认为主站控制位无效控制权返回本机按当前运行频率运行。若期间接收到主站的报文则按新的报文控制字进行控制)。报文结构每个报文共个字节包括三部分:帧头、用户数据、帧尾。数据帧格式示意表:发送顺序启始字节从机地址编码操作编码地址参数值操作字设定值校验数据单字节单字节单字节单字节双字节双字节双字节单字节发送字节数参数数据过程数据定义帧头帧尾用户数据说明:帧头:包括起始字节、从机地址帧尾:包括校验数据(即校验和)用户数据:包括参数数据和过程数据。其中参数数据又包括:编码操作命令响应、编码地址、编码设定实际值。过程数据又包括:主机控制命令从机响应、主机运行设定从机运行实际值。主机命令帧主机发送的数据报文叫主机命令帧其格式示意如下表:发送顺序数据发送字节数定义启始字节从机地址主机命令编码地址参数值操作字设定值校验和,AH参数数据过程数据帧头帧尾用户数据从机响应帧从机(变频器)发送的数据报文叫从机响应帧其格式示意如下表:参数值发送顺序启始字节从机地址从机响应编码地址状态字实际值校验和错误码数据,AH发送字节数参数数据过程数据定义帧头帧尾用户数据报文数据编码帧头启始字节本通信协议规定:每个报文的启始字节均为AH。但是启始字节本身对于识别报文的启动是不充分的因为AH本身可能是报文中除启始字节外的其它数据。因此本协议在启始字节前定义了一个至少个字节传输时间的启动间隔启动间隔时间为工作报文的一部分。不同波特率的报文启动间隔时间表波特率(bps)启动间隔(ms)波特率(bps)启动间隔从机地址变频器的本机地址进制数占用个字节设置范围:~。用户数据参数数据◎主机命令码,从机响应码主机发送的命令码或从机对命令的响应码其数据类型为:进制单字节。参数数据码值描述无任务:不做读取或更改参数数据的动作。主机命令码读取参数数据:即读取从机编码地址指定的参数数据。更改参数数据:更改从机编码地址指定的参数数据此数据在从机掉电后不保存。更改参数数据并存储至EEPROM中:更改从机编码地址指定的参数数据并存储至EEPROM中。无任务响应:从机响应主机无任务命令信息。任务完成:从机完成主机命令码规定的任务。从机响应码任务未能完成参数值返回错误码:从机未能完成主机命令码规定的任务未完成的原因以错误代码形式回传。通信发生错误:校验和错误或从机未接收到规定的字节数。◎编码地址数据类型:进制单字节。从机参数的编码地址请参阅使用手册:状态监控参数一览表及第七章功能参数一览表。◎参数值错误码数据类型:进制双字节。对于主机参数值是指根据主机的命令码对指定编码地址所提供的数据。当命令码为或时(即无任务或读参数数据时)该值可以是参数值值域内的任意值。对于从机参数值是指命令执行成功时配合具体的主机命令码所返回的数据。当命令执行失败时所返回的参数值为错误码。详细错误码如下::参数修改被锁定(写不允许)变频器通过中级参数L的设定可以允许或禁止修改参数。试图修改被禁止改写的参数时将返回本错误提示。:运行中参数不能修改(写不允许)某些参数在变频器运行过程中不能被修改试图修改这些参数时将返回本错误提示。:参数被隐含(读、写不允许)变频器中级、高级参数及内部参数可以被隐含只有打开这些参数才能对其进行读写操作。否则将返回本错误提示。:保留参数(读、写不允许)变频器参数中有些是当前还未定义的保留参数试图修改这些参数时将返回本错误提示。:参数数值超限写入失败试图修改的参数值超过变频器参数所设定的值域此时将返回本错误提示。:试图写入过程参数(状态监控参数)变频器的状态监控参数d~d不能被外部改写试图修改这些参数时将返回本错误提示。:非法功能文中指定的编码地址是无效的(即不是状态监控参数表和功能参数表中的指定的编码地址)时将返回本错误提示。过程数据◎操作字,状态字数据含义:主机控制从机运行或从机返回当前运行状态。数据类型:进制双字节。操作字:(上位机变频器)位含义功能描述:变频器的控制与频率设定由主站来进行(本控制字与帧数据中的频率设定值有效)。主站控制:变频器的控制与频率设定由本机来完成,不受主站控制。:向从机(变频器)下达正转运行指令正转运行:无效:向从机(变频器)下达反转运行指令反转运行:无效:进行故障复位故障复位:无效:当主站控制位Bit=(有效)时当前数据帧中的控制字与设定值更新旧数据。主站控制:即使主站控制位Bit=(有效)当前数据帧中的控制字与设定值也无效变频器保有效持前一次的控制字和设定值。保留保留保留:当主站控制有效位Bit=时当前变频器自由停机自由停机当主站控制有效位Bit=时当前变频器保持原状态:自由停机命令无效保留保留保留保留保留:当主站控制有效位Bit=时当前变频器正转点动正转点动当主站控制有效位Bit=当前变频器保持原状态:正转点动命令无效:当主站控制有效位Bit=变频器反转点动反转点动当主站控制有效位Bit=变频器保持原状态:反转点动命令无效控制优先权顺序为:正转点动反转点动正转运行反转运行自由停机。提示状态字:(变频器上位机)位含义功能描述直流电压状态:直流电压正常:直流电压异常电机转向:电机反转:电机正转输出相序:反相序:正相序系统故障:变频器故障:变频器正常工作状态:变频器运行过程中:变频器停机故障试恢复等待:变频器正在故障试恢复等待中:变频器不在故障试恢复等待中保留直流制动:变频器正在进行直流制动:变频器不在直流制动状态自由停机:变频器在自由停机状态:变频器不在自由停机状态检速再启动:变频器正在进行检速再启动:变频器不在进行检速再启动加速过程中:变频器正在加速过程中:变频器不在加速过程中位含义功能描述减速过程中:变频器正在减速过程中:变频器不在减速过程中电流限制动作:变频器限制电流功能动作:变频器限制电流功能不动作电压限制动作:变频器限制电压功能动作:变频器限制电压功能不动作点动运行:变频器在点动运行状态:变频器不在点动运行状态瞬时停机再启动:变频器在瞬时停机再启动等待状态等待:变频器不在瞬时停机再启动等待状态◎设定值,实际值数据含义:配合具体的命令响应码提供主机设定或从机响应数据。数据类型:进制双字节。设定值:根据主机命令码设定变频器运行频率。实际值:根据主机命令码返回变频器实际运行频率。如果变频器发生故障实际值将返回相应故障代码。故障代码如下表:故障代码描述故障代码描述无故障加速中过流减速中过流稳态运行中过流加速中过压减速中过压稳态运行中过压停机状态中过压变频器运行中欠压变频器过载适配电机过载变频器过热接地故障干扰故障输出缺相IPM故障外部设备故障电流检测回路故障通信故障帧尾(校验和)数据含义:数据帧校验和计算结果。数据类型:进制单字节。计算方法:把从“启始字节”到“用户数据”全部字节连续累加。校验和取累加和除以的余数。校验和错误将导致通信发生错误。(范例范例:将号变频器的数字频率设定为Hz。主机发送帧:A(CA)()()(FC)从机响应帧:A(CA)()()(FB)(说明:从机任务正确实现)范例:将号变频器运行命令输入通道改为外部控制方式(:面板:外部)主机发送帧:A()()()()从机响应帧:A()()()(D)(说明:从机正在运行中该参数不能修改)范例:控制号变频器按Hz的频率正转。主机发送帧:A()()()从机响应帧:A()()()(说明:从机任务正确实现)A()()()(说明:从机加速运行中发生过流

  1620年,著名的“五月花”号船满载被迫害的清教徒到达美洲,但随即他们遭遇寒冬,在印第安人的帮助下,移民们度过困难,为感谢印第安人的真诚帮助,便诞生了感恩节。

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