沪镜仪器仪表上海塑旺仪器仪表有限公司上海劢

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摘要:1.Pr02---控制模式选择, 设定Pr02参数为0或是3或是4。沪镜仪器仪表3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您

  

  1.Pr02---控制模式选择, 设定Pr02参数为0或是3或是4。沪镜仪器仪表3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的线,Pr12---增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16, Pr20 也是很重要的多数),在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

  6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW),正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该为ccw, CW

  5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

  转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的线Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,上海塑旺仪器仪表有限公司外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

  应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

  位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,沪镜仪器仪表也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

  通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,上海劢进仪器仪表有限公司在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。上海塑旺仪器仪表有限公司

  1.Pr02---控制模式选择, 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时,控制模式相应变为速度模式或是转矩模式,而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的线,Pr12---增益与积分调整,在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16, Pr20 也是很重要的多数),上海劢进仪器仪表有限公司在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

  6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW),反之为反方向(CW),正、反方向是相对的,看您如何定义了,正确的说法应该为ccw, CW

  5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数,其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  加减速直接MOV D8348 D8349就行了 触摸屏输入距离的话就是位置控制了 drvi drva就行了,归零用DSZR 输入的只能是脉冲 具体换算还要你软件执行。超过65535的用32位的。你给我留个邮箱吧 我稍后给你写一段 你图上表述的比较简单 还要设置他的归零速度 爬行速度 限位和归零 不是很小的 截图麻烦可以就按图的意思给我写一个给我看看吗 我是刚刚学这个的 这两天看了好多案例 都把我看糊涂了 谢谢

  把S5 M55 改成你要的, K6000改成你的HMI对应的即可

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