太仓景程仪器仪表有限公司星三角降压启动三菱

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摘要:纠结的问题:图示的程序中,如果启动时,左限位开触点是导通的,那么下限位闭触点是否是导通的???前者是因为机械手在这个位置,触动了外部的开关闭合,而后者(下限位闭触

  纠结的问题:图示的程序中,如果启动时,左限位开触点是导通的,那么下限位闭触点是否是导通的???前者是因为机械手在这个位置,触动了外部的开关闭合,而后者(下限位闭触点)的外...

  纠结的问题:图示的程序中,如果启动时,左限位开触点是导通的,那么下限位闭触点是否是导通的???前者是因为机械手在这个位置,触动了外部的开关闭合,而后者(下限位闭触点)的外部开关还没碰到,是否是导通的?

  如下图所示,全部动作由汽缸驱动,汽缸由相应的电磁阀控制。上下和左右分别是双向电磁阀,夹紧电磁阀是单向。机械手动作过程:从初始位先按复位按钮,再按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降,下降到碰到下限位开关时,下降电磁阀断电,下降停止。同时接通夹紧电磁阀,机械手松开,松开后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到上限位时断电,上升停止。同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,陪到右移限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,若工作台无工件,太仓景程仪器仪表有限公司择光电接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到碰到下限位开关时,下降电磁阀断电,下降停止。同时夹紧电磁阀断电,机械手夹紧。夹紧后上升电磁阀通电,机械手上升,,星三角降压启动三菱plc编程图碰到上限位开关,上升电磁阀断电,星三角降压启动三菱plc编程图上升停止。同时接通左移电磁阀,,机械手左移,左移到原点,碰到左限位开关,左移电磁阀断电,左移停止。完成一个循环。下降---松开---上升---右移----下降---夹紧---上升---左移。

  请问:限位开关外部接的常开触点,在启动时,按下启动按钮后,PLC的X4常开触点变为“1”,但是还有左限位开关的常开触点X0A啊,它是“0”还是“1”?如果说处事位置,X0A常开触点的状态为“1”,代表导通,那么此时下限位常闭触点X7是“0”还是“1”???它此时外部不是处于断开状态么?那X7不就应该是0状态么?还是说当外部接线接常开的时候,常态下(未动作),PLC内部对应的触点,常闭为“1”,常开为“0”,动作后反之?当外部接线接常闭触点的时候,常态下(未动作),PLC内部对应的触点,常闭为“0”,常开为“1”,动作后反之???有点糊涂了,求证实到底怎么才是正确的。

  

  哇,花了好大的耐性终于吧楼主的问题看完了,哈哈哈,楼主啊,事情是这样的,首先要了解的是常开和常闭触点是成对的,如果常开触点吸合了,那常闭触点就是断开的,他们是互斥的,要注意“常”这个字,通俗点说,就是在通常状态下,我们可以理解为一堆触点在它出厂的盒子的状态下,它的常开触点是断开的吧,常闭触点是吸合的吧,我们称它为“通常状态”。而你这里所用到的上、下、左、右四组的限位开关,他们是互相独立的,你的机械手在运行的过程中,只要没有碰到他们任意一个限位开关,那么他们都是出于“通常状态”。所以,不管你机械手运行到什么位置,只有接触到了限位开关,对应位置的限位开关的常开点才会吸合,常闭点才会断开,其他没接触到的限位开关,不动作。

  1.限位开关外部接的常开触点,在启动时,按下启动按钮后,PLC的X4常开触点变为“1”,但是还有左限位开关的常开触点X0A啊,它是“0”还是“1”?

  2.如果说处事位置,X0A常开触点的状态为“1”,代表导通,那么此时下限位常闭触点X7是“0”还是“1”???它此时外部不是处于断开状态么?那X7不就应该是0状态么?

  答:下限位X7由于没有接触到,所以它的常闭点是1;它此时外部是处于断开状态,但是这个断开状态是针对常开触点来说的,如果你连到PLC上的常开触点那就是断开,如果是常闭触点,那其实是吸合的。

  3.还是说当外部接线接常开的时候,常态下(未动作),PLC内部对应的触点,常闭为“1”,常开为“0”,动作后反之?当外部接线接常闭触点的时候,常态下(未动作),PLC内部对应的触点,常闭为“0”,常开为“1”,动作后反之???

  但愿楼主能有耐心看完,哈哈哈更多追问追答追问先谢谢你了!有点明白了。

  1,外部接线接常开点的话,PLC内对应的的触点,太仓景程仪器仪表有限公司其常开点与外部状态完全一致,就相当于外部开关;但是其常闭点恰恰相反。、

  2,外部接线接常闭点的话,PLC内对应的触点,在没通电时,常开开,常闭闭;但是一通电以后,不触发的话,其常开一直处于常闭,常闭一直处于常开。

  3,选择常开触点与常闭触点的关键在于两点:1,外部接线,自己在这个位置,常态下需要的状态是通还是断。对不对?追答哈哈哈,楼主,1是对了,2不对啊,外部接线接常闭点的话,接到PLC对应的触点上,确实是常开开,常闭闭,你这里有点矛盾了,如果你说的通电是指给触点的线圈通电的话,那么这时就是常开闭,常闭开,且由于PLC触点是接的常闭,此时PLC上还是断开状态,只要给线圈通电了,就是触发了常开常闭触点了,对应的PLC触点也会收到相应的0或1的信号了。如果你说的通电,只是给设备通电,而没给线圈通电的话,那么依然是常开开,常闭闭,接到PLC上的忧郁是常闭信号,所以PLC那边是1.

  对于3,我需要再进一步说明一下,限位开关侧有常开和常闭,其实PLC的DI、DO模块(就是与限位开关连接的模块)也有常开和常闭两种型号的,一般PLC侧较普遍用到的都是常开类型的模块。好了,如果现在PLC侧定了,模块都是常开类型的,它就是个开关,你外部给它个吸合的信号(就是外部的接线短接一下),它就反应出1,反之,就是0。楼主你要选限位开关的常开还是常闭点来用,关键是看你PLC程序里头需要接收到什么样的指令,比如您需要在左限位开关到达(即吸合)时,点亮灯泡1,那么在PLC的DI模块已经指定是常开型的情况下,你只能选择限位开关的常开触点,如果你的需求是限位开关到达前一直点亮灯泡2,而到达后灯泡2熄灭,那么此时你就需要使用限位开关的常闭触点,一开始左限位开关没到,限位开关的常闭触点一直吸合,灯泡一直点亮,限位开关到后,常闭触点断开,灯泡熄灭,代码如下

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